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      吊裝機械手

      產品特點:

      1.安裝簡便,適合狹小空間設備,總高 487mm / 主機重量 21kg 慣性小,不需要堅固的框架;
      2.可以和多種PP裝配頭自由組合;
      3.小巧輕量低成本;
      4.重復定位精度 : XY 軸 ±0.05mm

      產品介紹:

      吊裝式水平多關節機械臂,可以在機械臂下方Φ800mm范圍內全區域動作,可用于各種生產線的搬運、組裝工作。


      型號

      GST-UA2-400

      構造

      水平多關節

      設置方法

      吊裝

      驅動方式

      閉環步進電機

      位置控制

      根據編碼器原點測定位置

      軸數

      主機

      PP裝配頭選配

      第一軸臂

      第二軸臂

      Z

      Θ軸

       

      軸規格

      機械臂長度

      150mm

      250mm

      40mm

      旋轉范圍

      ±360°

      ±360°

      可動半徑

      400mm

      最高速度

      3.9m/sec

      0.14m/sec

      756°/sec

      主機重量(尺寸)

      21kg588×487×210(mm)

      重復定位精度

      ±0.050.08mm

      ±0.05°

      最大搬運重量

      300g

      標準同期時間:最大搬運0.3kg

      0.54sec

      機械臂電纜長度

      3m

       

       

      根據PP裝配頭設置

      主機重量

      21kg

       

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